Un ouvrage de référence accompagné de deux études de cas Sans équivalent en français, cet ouvrage s'ouvre par un panorama du marché de l'embarqué et des solutions Linux existantes en les comparant aux alternatives propriétaires. Il indique ensuite la méthodologie à suivre pour construire, à partir du noyau Linux, un système embarqué adapté. Les règles d'utilisation des licences GPL/LGPL pour les systèmes embarqués, ainsi que la prise en charge des dernières versions du noyau Linux (3.0 et supérieures) sont détaillées. L'ouvrage décrit les derniers outils utilisés dans le monde Linux embarqué tels que l'émulateur de matériel QEMU, l'environnement de développement Buildroot et OpenEmbedded, le chargeur de démarrage Barebox, nouveau-venu après U-Boot, les extensions temps réel Xenomai et PREEMPT-RT, ou encore la bibliothèque graphique embarquée Qt4 développée par Nokia. En outre, un chapitre entier est dédié à l'utilisation des outils de mise au point, tels que Ftrace/trace-cmd et KernelShark, KGDB, OProfi le ou les sondes d'émulation JTAG. Les exemples de l'ouvrage portent sur l'architecture ARM, aujourd'hui la plus répandue pour les applications embarquées, mais également sur les processeurs x86, très présents au travers du processeur Intel Atom(r). La majorité des exemples décrits peuvent être directement exploités par le lecteur dans un environnement ARM9 émulé par l'outil libre et gratuit QEMU. Cette quatrième édition est enrichie d'un chapitre dédié à OpenEmbedded, d'un chapitre détaillé sur le démarrage d'une carte ARM, du bootloader à l'application dans le cadre d'une étude de cas complète. À qui s'adresse cet ouvrage ? Aux développeurs Linux et aux ingénieurs ayant à réaliser des systèmes embarqués. Aux décideurs et industriels ayant à choisir une solution pour leurs applications embarquées.

La liturgie n'est pas seulement l'expression visible de l'Église, mais elle en est l'« épiphanie » : elle la manifeste en même temps qu'elle la constitue. Aussi est-elle l'un des lieux majeurs où l'Église advient, se donne à voir, se reçoit et se comprend.Soixante ans après le concile Vatican II, cet ouvrage explore le lien profond entre liturgie et ecclésiologie. Il reprend les intuitions théologiques des constitutions conciliaires et explore la portée des questions liées à la diversité liturgique, à la catholicité et à l'unité de l'Église.À partir de l'héritage patristique, les contributions ici réunies montrent aussi comment a pu émerger une ecclésiologie eucharistique, voire liturgique. L'examen de plusieurs cas concrets - espace liturgique, musique et chant, art de célébrer - révèle combien les débats liturgiques engagent souvent des questions ecclésiologiques, communautaires et parfois politiques.Alors que s'est amorcée une nouvelle étape de réception du Concile et dans le contexte de la récente expérience synodale, ce livre invite à penser ensemble, sans les confondre ni les séparer, la manière dont l'Église célèbre, vit et rend compte de son Mystère.Ont contribué à cet ouvrage : Philippe Barras, Alphonse Borras, Hélène Bricout, François Cassingena-Trévedy, Gilles Drouin, Isaia Gazzola, Job Getcha, Andrea Grillo, Philippe Robert, Gilles Routhier.Directeur de l'Institut supérieur de liturgie de 2017 à 2025, président de la Societas Liturgica de 2023 à 2025, conseiller de l'archevêque de Paris pour le réaménagement liturgique de Notre-Dame, Gilles Drouin est vicaire général du diocèse d'Évry-Corbeil-Essonnes. Ses travaux portent sur la théologie de l'espace liturgique et sur les liens entre liturgie et politique. Il a notamment publié Architecture et liturgie au xviiie siècle. Offrir avec le peuple, offrir pour le peuple.

L'omerta sur les abus sexuels dans l'Église est levée. Mais comment l'Église s'empare-t-elle de cette question ? Et quel peut être l'apport de théologiens accompagnant des personnes victime d'abus ? Ils sont cinq à identifier ici la responsabilité spécifique de la théologie et de ce qui doit évoluer en elle « au coeur de la crise ». Ils pointent du doigt les sujets sur lesquels l'Église doit se repositionner dans son enseignement afin de prévenir les dérives.Quand la foi est source de manipulations, quand le silence augmente la gravité des fautes, quand l'autorité d'un ministre ordonné par l'Église justifie les plus graves désordres, quand la formation des prêtres élude ces problèmes... Tout est passé en revue pour offrir une réponse courageuse.Un livre choc.Quatre théologiens de l'Institut catholique de Paris, Gilles Berceville, Gilles Drouin, Catherine Fino, Luc Forestier et Éric Vinç

Mettre l'architecture et la liturgie en dialogue, et prendre au sérieux l'architecture sacrée comme lieu théologique : tel est le propos de cet ouvrage, à partir de trois églises post-tridentines françaises. Cette opération présente un triple intérêt : méthodologique pour les théologiens qui peinent à faire de la théologie à partir de corpus non textuels, historique et documentaire pour les historiens de l'architecture, et pour tous, théologiens, pasteurs et architectes engagés dans la réflexion sur l'espace liturgique 50 ans après Vatican II. Il se présente, ainsi que l'écrit l'architecte Jean-Marie Duthilleul dans sa préface, comme une « pierre de fondation » afin de penser des espaces sacrés... pour aujourd'hui. Gilles Drouin est prêtre du diocèse d'Évry. Engagé depuis de longues années dans une réflexion et une pratique autour de l'habitation des espaces sacrés, il est docteur en théologie de l'Institut catholique de Paris et directeur de l'Institut supérieur de liturgie. Préface de Jean-Marie Duthilleul.

Le concile Vatican II avait fortement insisté sur l'importance de la formation en liturgie ; la question se pose à nouveaux frais dans un paysage ecclésial, culturel à la fois mondialisé et éclaté. Cet ouvrage fait suite à la lettre apostolique Desiderio desideravi du pape François. Il rassemble des contributions de pasteurs et de théologiens parmi les meilleurs de leurs spécialités, qui éclairent les enjeux de la formation à et par la liturgie soixante ans après le Concile. En premier lieu, l'ouvrage donne la parole à des acteurs de la liturgie dans différentes parties du monde : dans une métropole mondialisée comme Paris, en Afrique, dans les deux Amériques, dans le Bassin méditerranéen et en Asie. La contribution du cardinal Roche permet de prendre la mesure de la complexité de la question à partir du point privilégié d'observation du paysage liturgique mondial qui est le sien. Dans un second temps, trois théologiens nous aident à penser l'acte de formation dans le contexte de la post-modernité libérale. Enfin, trois théologiens dessinent les enjeux théologiques, spirituels et missionnaires de la formation en liturgie. Une sorte de boussole pour que la liturgie, de champ de bataille auquel elle se trouve trop souvent réduite, retrouve sa capacité à animer à la fois la réfl exion théologique, la vie spirituelle et le dynamisme missionnaire de nos communautés. Gilles Drouin est prêtre du diocèse d'Évry-Corbeil-Essonnes, docteur en théologie, directeur de l'Institut supérieur de liturgie (ICP) et président de la Societas Liturgica, une association de liturgistes à vocation oecuménique. Son travail de recherche porte plus particulièrement sur l'espace liturgique et sur l'articulation entre liturgie et politique.

Cinquante ans après Vatican II, il est temps de faire le point sur le vaste mouvement de transformation desespaces de célébration généré par la réforme liturgique. Le constat posé par les théologiens de l'Institut Supérieur de Liturgie est celui d'un très fréquent défi cit théologique dans la réflexion conduite suite à la réforme liturgique, réduisant les choix à leur dimension fonctionnelle, esthétique voire idéologique aux dépens de leur dimension fondamentalement théologique. Le Colloque dont cet ouvrage reprend les principales contributions visait à poser les linéaments d'une véritable théologie de l'espace liturgique au moyen d'une approche pluridisciplinaire : scripturaire, historique, philosophique, architecturale et dogmatique. L'enjeu est de taille, il s'agit de rendre possible un dialogue confiant entre communautés, architectes et théologiens pour que nos espaces liturgiques retrouvent une dimension initiatique, hospitalière... au service de la mission.Gilles Drouin, prêtre du diocèse d'Évry, est directeur de l'Institut supérieur de liturgie et pilote de l'Atelier Notre Dame chargé par le diocèse de Paris de la réflexion sur les dimensions liturgique et culturelle du relèvement de la cathédrale Notre-Dame de Paris suite à l'incendie du 15 avril 2019. Il est l'auteur d'Architecture et Liturgie, offrir avec ou pour le peuple aux Éditions du Cerf (Collection Lex orandi).