La perte d'influence de la France et les accusations de néo-colonialisme poussent à un examen des relations Afrique/Europe. Carlos Lopes analyse les récits stigmatisants sur l'Afrique et leur impact sur les actions européennes, qui privilégient la charité plutôt que le développement économique réel. Il montre comment les dirigeants africains, en maximisant l'aide, perpétuent ces récits. Lopes déconstruit les préjugés et pré-notions typiques de ces échanges, offrant une réflexion plus nuancée et réaliste sur ces relations complexes, essentielle pour les chercheurs et décideurs concernés par le développement économique africain. Ce livre ouvre des perspectives extrêmement constructives et novatrices sur l'avenir des relations entre l'Europe et l'Afrique.

À partir d'une cartographie rigoureuse de la situation présente de l'Afrique, Carlos Lopes trace les voies d'un avenir qui ne se laisse réduire ni à sa dissolution dans la globalisation néolibérale, ni à l'essentialisation d'une culture et d'une identité marquées au coin de la diversité. Pour les solides raisons qu'il expose - économiques, mais aussi démographiques et écologiques -, c'est l'avenir du monde qui se joue en Afrique, et pas seulement celui des Africains. Son livre prend ainsi à rebours la philosophie de l'histoire proprement occidentale, selon laquelle l'histoire aurait un sens déjà écrit, celui d'un « développement de l'humanité » qui obligerait les pays les « moins avancés » (ou « en voie de développement ») à suivre la voie déjà tracée par les pays « avancés » ou « développés ». Aujourd'hui, il est clair que le modèle de développement incarné par l'Occident depuis la Première Révolution industrielle a entraîné le monde dans une impasse. Étant le moins engagé dans ce modèle, l'Afrique est le continent le mieux placé pour en inventer un autre, qui tire les leçons de cette impasse. Telle est la perspective tracée par Carlos Lopes, perspective tonique pour une jeunesse africaine nombreuse, invitée à s'affirmer dans l'action plutôt que dans la réaction postcoloniale ou les identifications chromatiques.

À la 11ème Assemblée générale du CODESRIA qui s'est tenue à Maputo en décembre 2005, Carlos Lopes a prononcé le Discours Cheikh Anta Diop sur « L'Afrique face aux enjeux de la citoyenneté et de l'inclusion : l'héritage de Mário de Andrade » de l'Angola. Il examine la vie et l'époque de Mário Andrade, le nationalisme africain et ses propositions révolutionnaires en plus des triomphes et vicissitudes de la négritude et du panafricanisme. Il analyse les conséquences pour les citoyens de ces pays, l'inclusion et le respect pour les identités. Il conclue son intervention par leurs implications de tous ces facteurs pour les intellectuels africains. A l'instar de Mario de Andrade qui détestait les rites associés au pouvoir et qui avait honte des notions de citoyenneté exclusivistes. Lopes fait une critique sur le nationalisme étroit qui met en danger le panafricanisme. Il fait appel aux intellectuels africains pour la dénonciation de ces pratiques dans l'intérêt des droits universels basés sur le principe que le développement amène plus d'opportunités et de liberté de choix.