Qu'est-ce que l'aliénation ? Une idée métaphysique se référant à la perte d'une « essence » humaine ? une notion confuse recouvrant tous les maux et tous les manques dont nous souffrons ? ou un moyen fécond de comprendre en profondeur les réalités économiques et sociales, le fonctionnement des sociétés, à l'Est comme à l'Ouest, les réactions des individus ? Le problème n'est pas nouveau... Dans ces essais et articles qui jalonnent plusieurs décennies d'activités théoriques et politiques, l'auteur le reprend et l'élargit à l'analyse des aspects spécifiques de l'aliénation politique et militante, notamment dans le PCF. À l'aliénation dont le poids dans le monde moderne se fait de plus en plus accablant, il oppose l'antidote de l'autogestion qu'il analyse dans ses rapports avec le marxisme et les luttes contemporaines. Il voit dans le rejet du politique une aspiration à la désaliénation et, dans le choix entre aliénation et autogestion, le dilemme de notre temps.