Théologien ou sociologue ? Pédagogue ou historien ? Inclassable, Henri Desroche, contrebandier de thèmes et de concepts, chemine de livre en livre, d'une religion à des oecuménismes, du Nord au Sud, de discipline scientifique en genre littéraire, d'utopies écrites en utopies vécues. Étonnant itinéraire que celui de ce dominicain, devenu compagnon de prêtres-ouvriers, accompagnateur de communautés de travail, père de famille, sociologue des religions, spéléologue d'utopies, praticien, les tiers mondes, réinventeur coopératif d'économies sociales, et inventeur d'une pédagogie maïeutique. À travers sept thèmes (l'amour, la communauté, la religion, l'action, le développement, la connaissance, l'espérance), l'auteur retrace les étapes de sa réflexion. Chemin faisant, le lecteur se familiarise avec sa pensée et rencontre ses amis : Jésus, Fourier, Engels, Bastide, Lebret, Chenu, Mamadou Dia, et tant d'autres dont il nous parle avec chaleur et passion. Sans oublier Bachelard, celui-là même qui, certes, soupirait : « Qu'il est dur le destin d'un faiseur de livres ! » mais n'en espérait pas moins le paradis comme « une immense bibliothèque ».