Cette recherche s'est construite comme la formalisation d'un travail collectif d'analyse de situations présentées par des membres du groupe, doublée d'une tentative de définition du savoir professionnel spécifique que cette élaboration collective a produit. Elle présente sept situations où s'expriment différents volets des enjeux présents dans la rencontre avec les parents : - la question fondatrice du processus de séparation psychique nécessaire à l'enfant pour aller à la rencontre d'autres adultes que ses parents et de ses pairs ; - les difficultés éducatives prégnantes que peuvent rencontrer certains parents ; - la réalité des parents comme sujets et citoyens, non réduits à leur seule parentalité, et à ce titre vivant des épreuves qui affectent cette parentalité ; - les effets qu'une séparation de couple peut produire sur l'enfant et ses parents, ainsi que sur l'équipe qui accueille cette famille à la crèche. Toutes ces questions touchent à la reconnaissance de l'altérité des parents, avec leurs éprouvés et pensées, leur place singulière et inaliénable auprès de leur enfant, mais aussi leur inscription dans un contexte social et culturel porteur d'appartenances et d'affiliations symboliques, de conditions de vie, de contraintes. Dans le même mouvement, elles interrogent la réponse des professionnel·le·s face à tous ces enjeux qui se déploient dans l'épreuve d'une rencontre, « sur le vif », avec ces parents, ces enfants. Cette réponse est elle-même tissée de leurs propres éprouvés, de leur tentative d'élaboration, qui ne dissimulent pas les essais-erreurs, les impasses provisoires, ni les limites de leurs marges de manoeuvre. Ainsi ce travail auprès des enfants et des familles, loin de n'être qu'action ou exécution, nécessite une pensée en situation, qui doit s'ajuster en permanence à la réalité complexe de rencontres humaines. Pour cela, les professionnels ont besoin de temps et de soutien de dispositifs - comme l'analyse de la pratique ou la recherche -, qui supposent eux-mêmes une légitimation et une reconnaissance sociale et politique de ces métiers du care dont on a éprouvé l'importance durant la crise sanitaire.

Une recherche participative pour penser les effets de la violence conjugale et sociale, sur les femmes et sur leurs enfants, et les pratiques d'accompagnement social qui favorisent à la fois une écoute de ces enfants ainsi que la restauration personnelle et parentale des adultes. L'originalité de cette recherche-action est d'aborder la violence conjugale et sociale, du point de vue des professionnelles qui partagent le quotidien des femmes et de leurs enfants dans un centre d'accueil. Par la description vivante et l'analyse de situations concrètes, l'ouvrage est à la fois un saisi « sur le vif », et une réflexion en profondeur sur l'accompagnement professionnel. Les auteurs portent l'attention sur des dimensions insuffisamment pensées dans ces situations : l'impact des diverses violences sur les femmes en tant que mères et la souffrance des enfants.

Les apports croisés d'une chercheure dans le secteur socioéducatif, d'un sociologue et d'un psychologue permettent de cerner, au plus près des pratiques actuelles, la question de la coparentalité en analysant différentes réalités et facettes de la résidence alternée, ses intérêts et ses limites. Il s'agit de mieux comprendre les enjeux actuels du débat polémique autour de la pratique de la résidence alternée, en prenant en compte les difficultés et les pratiques hétérogènes des parents face à la séparation conjugale.  Sans idéaliser cette pratique innovante, manifestation concrète de la coparentalité, et  sans exclure pour autant d'autres formes d'expression qui conviennent davantage à certaines familles, l'ouvrage s'attache à analyser les différents modes d'expression du bouleversement contemporain des rôles parentaux et la difficile application de l'idéal de coparentalité qui lui est lié.