Quand Taupe décide de quitter sa maison, il ne se doute pas un instant de ce qui l'attend dehors. Et, surtout, il ignore à quel point cette décision va bouleverser sa vie. Il fait d'abord la connaissance de Rat, puis de Crapaud, et, enfin, de Blaireau. Tous trois deviennent bientôt ses amis et, grâce à eux, Taupe découvre la rivière, parcourt les routes, explore la forêt... Dans tous ces endroits, nouveaux pour lui, il vit des moments de bonheur intense, mais il affronte aussi l'inquiétude et la peur.