Une légende raconte que chaque enfant est relié à un animal-totem et que la nuit, ces animaux apparaissent en rêve aux enfants pour leur insuffler des dons magiques. Un jour, Sorceline la sorcière décida de s'emparer de leurs pouvoirs. Elle captura, dans un épais nuage d'insectes, tous les animaux-totems. Les enfants finirent par les oublier jusqu'à même ne plus rêver. Cependant, une nuit, trois animaux-totems s'échappèrent du nuage d'insectes ! Ils promirent de revenir avec de « valeureux héros » pour libérer tout le monde. Sorceline, furieuse, les frappa de ses éclairs... Ils arrivèrent à fuir jusqu'à la Terre et tombèrent « de nos jours » sur... trois jeunes enfants ! Ni les plus forts, ni les plus courageux, peut-être même les plus maladroits, mais sûrement les plus sympas. Alors, les animaux-totems les transformèrent en Pyjamasques !
Attention, énergie contagieuse ! Accompagnés par une mise en musique entrainante, Laurent Stocker de la Comédie-Française, ainsi qu'Achille Dubois (Gluglu), Ludivine Deworst (Bibou), Circé Lethem (Yoyo) - les voix françaises du dessin-animé - débordent d'humour et d'inventivité pour donner vie à ces incroyables Pyjamasques.
