Don Quichotte raconte la métamorphose d'Alonso Quijano, un hidalgo de La Mancha qui, nourri de romans de chevalerie, se proclame chevalier errant sous le nom de Don Quichotte. Accompagné de son fidèle Sancho Panza, paysan pragmatique devenu écuyer, il parcourt les campagnes espagnoles en quête d'exploits et de justice, affrontant moulins pris pour des géants, auberges prises pour des châteaux et une réalité qui résiste à ses illusions. Les épisodes, tour à tour burlesques et émouvants, dressent le portrait d'une quête personnelle où le rêve et la lucidité s'entremêlent.
Le roman explore des thèmes majeurs : la collision entre fiction et réel, la dérision des idéaux chevaleresques, la folie salvatrice et la loyauté amicale. À travers la relation contrastée entre Don Quichotte et Sancho émerge une réflexion sur l'identité, le pouvoir de l'imaginaire et la manière dont les récits façonnent le comportement humain. L'œuvre propose aussi une chronique sociale de l'Espagne de l'époque, pleine d'observations satiriques et d'épisodes picaresques.
Chef-d'œuvre fondateur de la littérature moderne, l'ouvrage se distingue par son souffle, sa richesse linguistique et son inventivité narrative : dialogues vifs, registres variés et jeux métatextuels qui interrogent la frontière entre auteur, personnage et lecteur. À la fois comique et philosophique, Don Quichotte séduit par son humanité et continue d'inspirer par la profondeur de sa vision sur le statut du roman et la condition humaine.